概要
前回に続き、Roller485 Liteを２個使いロボットカーのベースを作る。
joystickコントローラでロボットカーの前後、回転の操作ができる。
使い方
① joystickコントローラをMINI2に接続する
② ロボットカーに電池をつなぎ、電池のスイッチを入れる
スイッチを入れた直後は、赤LEDが全灯するのでAtom Matrixを再起動する
③ joy2twin_rpm.pyを起動する
コントローラの十字キー
上： クリックで10rpmアップ。上限100rpm
下： クリックで10rpmqダウン。下限-100rpm
左： クリックで左モーターを5rpmダウン、右モーターを5rpmアップ
右： クリックで右モーターを5rpmダウン、左モーターを5rpmアップ
〇ボタン： 停止