概要
2個のRoller485 Liteを回す最も基本の例。
MQTTでコマンドをAtom Matrixに送りコントロールする。
トピック “Roller485/twin_rpm” でJSONペイロード {“Lrpm”: (int), “Rrpm”: (int)}
MQTTブローカーを稼働中のPCからコマンドを送って動かすことができる。
cd C:\Program Files\mosquitto
mosquitto_pub -h localhost -t Roller485/twin_rpm -m {\"Lrpm\":50,\"Rrpm\":0}
mosquitto_pub -h localhost -t Roller485/twin_rpm -m {\"Lrpm\":0,\"Rrpm\":50}
mosquitto_pub -h localhost -t Roller485/twin_rpm -m {\"Lrpm\":50,\"Rrpm\":50}
mosquitto_pub -h localhost -t Roller485/twin_rpm -m {\"Lrpm\":0,\"Rrpm\":0}
Arduino IDEスケッチ
C:\Users\%username%\Documents\Arduino\MyNavi\MQTT_MX_OTA_Roller485_SUB_twin_rpm