WSL2上のROS2は、PCを起動するたびにWindowsとWSL2との間のファイアウォール設定が無効になる。というか、有効のままにする設定を知らない。当面、毎回設定しなければならないのでその設定方法のメモである。
| ⓪ | 「Win+R」後、エンターキーで上記ダイアログを出す。 名前に「wf.msc」を入力する。たぶん既に入っている。 |
| ① | 「受信の規則」をクリック。 |
| ② | 「ros2upd」をダブルクリック。 |
| ③ | 「スコープ」をクリック。 |
| ④ | どれか「IPアドレス」をクリック後、「編集」をクリック。 |
| ⑤ | 「キャンセル」をクリック。 |
| ⑥ | 「適用」をクリック。 |
| ⑦ | 「OK」をクリック。 |