ROS2に既に用意されたパッケージだけで、joystickを使って亀を動かせるとのことでやってみた。インストールやパッケージから出力されるトピックは、きょうのか…
以下の記載は保留する。よくわかるサイトがあるのでそれを参照する。●ROS2ドキュメント：Jazzyのチュートリアル 初心者: CLI ツール●ロボット制御 #1…
