オドメトリーの現在地ができるだけ実測値に近づくように調整する。 micro_ROS_joy2cmd_vel_measurement.py 前進距離を調整する R…
オドメトリー実験車の動かし方は次の3通りある。➀ ジョイスティックでコントールする 単純にジョイスティックをラジコンの今ローラーとして使う動かし方。➁ ロボット…
オドメトリーの実験に使った車体の外観、サイズ及び部品
使い方
