ナビケーション

外観 ロボットカーの構成部品 PCとロボットカーのインタフェース システム構成仕様書 ハードウェア仕様 (URDF定義) 項目 値 備考 駆動方式 差動二輪駆動…

使い方 地図を作るときのロボットの動かし方 mapper_params_online_async.yamlの変更一覧 項目名 所属ノード オリジナルのデフォルト…

使い方 nav2_params.yamlの変更一覧 項目名 所属ノード Nav2デフォルト値 (推定) 現在設定している値 設定変更の理由 inflation_…

機能 LiDAR側の線 (一般的な色) Atom Matrix ピン 備考 Logic 5V 赤 (4pin側) 5V 回路電源 Logic GND 黒 (4p…

概要 Roller485 Liteで差動２輪ロボットカー本体を作ってみた。Roller485 Liteを使うメリットは以下の通り。➀ モータードライバーが不要②…