ナビケーション
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自作ロボットカーをナビケーションする
外観 ロボットカーの構成部品 システム構成仕様書 ハードウェア仕様 (URDF定義) 項目 値 備考 駆動方式 差動二輪駆動 (Differential Dri…
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自作ロボットカーで地図を作る
使い方 地図を作るときのロボットの動かし方 mapper_params_online_async.yamlの変更一覧 項目名 所属ノード オリジナルのデフォルト…
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自作ロボットカーを自動走行する
迂回路探索 迂回路探索を試す場合は上の写真のように障害物を配置する。その際のマップはmy_map3を使ってローンチは以下のコマンドを使う。ros2 launch…
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Atom MatrixにRPLidar A1 M8をつなぐ
機能 LiDAR側の線 (一般的な色) Atom Matrix ピン 備考 Logic 5V 赤 (4pin側) 5V 回路電源 Logic GND 黒 (4p…
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Roller485 Liteでロボットカー本体を作る
この情報は途中経過で最終版ではない 概要 Roller485 Liteで差動２輪ロボットカー本体を作ってみた。Roller485 Liteを使うメリットは以下の…