ROS

外観 ロボットカーの構成部品 システム構成仕様書 ハードウェア仕様 (URDF定義) 項目 値 備考 駆動方式 差動二輪駆動 (Differential Dri…

使い方 地図を作るときのロボットの動かし方 mapper_params_online_async.yamlの変更一覧 項目名 所属ノード オリジナルのデフォルト…

使い方 nav2_params.yamlの変更一覧 項目名 所属ノード Nav2デフォルト値 (推定) 現在設定している値 設定変更の理由 transform_…

機能 LiDAR側の線 (一般的な色) Atom Matrix ピン 備考 Logic 5V 赤 (4pin側) 5V 回路電源 Logic GND 黒 (4p…

この情報は途中経過で最終版ではない 概要 Roller485 Liteで差動２輪ロボットカー本体を作ってみた。Roller485 Liteを使うメリットは以下の…

概要 RPLidar A1 M8のオフィシャルサイトからWindowsのツールをダウンロードし、試してみた。 ダウンロード ここからダウンロードした。検索では分…

上の画像の「micro_ROS_joy2cmd_vel.py」を作る。 トピック トピック名 メッセージ型 通信方向 使用ノード 説明 /joy Joy Sub…

WSL2で起動するジョイスティックコントロール(python) odometryをパブリッシュするコード(python) ロボット搭載ESP32のコード(Ard…

Raspberry Pi 5 に Arduino IDE をインストールした。但し、バージョンは2.xではなく Arduino IDE 1.8.19 である。 …

オドメトリーの現在地ができるだけ実測値に近づくように調整する。 micro_ROS_joy2cmd_vel_measurement.py 前進距離を調整する R…