ArUcoマーカーの検出方法として以下の2通りを試してみた。 OpenCVのArUcoモジュールを使う。pythonのスクリプトでOpenCVのArUcoモジュ…
カメラキャリブレーションを行うことでレンズの歪みを補正できる。 環境 Raspberry Pi 5 Ubuntu Desktop 24.04.2 LTSROS2…