オドメトリー実験車の動かし方は次の3通りある。➀ ジョイスティックでコントールする 単純にジョイスティックをラジコンのコントローラーとして使う動かし方。➁ ロボ…
オドメトリーの実験に使った車体の外観、サイズ及び部品
使い方
今回使用するモーターから6本のコードが出ている。このうち1と6がモーター駆動用。2と5がエンコーダーの電源用、3と4からエンコーダのパルスが出力される。ところが…
