電子工作

以前、joystickで亀を動かした。今回は亀の代わりにモーターをコントロールする。これは次の投稿を組み合わせたものになる。●[ROS2]ROS2にjoysti…

12VのDCモーターを回すのにDCモータードライバーDRV8871を使ってみた。マイコンにXIAO ESP32C3を使ってみたら、PWM制御のうちLEDC AP…

micro-ROSを使うとマイコン上にROS2のノードを作れるということなのでやってみた。ESP32のAPPでトピックを直接扱えるのはありがたい。micro-R…

LEDマトリックスを使ってささやかなクリスマスツリーを作ってみた。

ATOMS3R M12カメラキット（OV3660）を使ってみた。小さい。単四電池と比べてみたらどのくらい小さいかわかる(24×24×23.8m)。 ※オフィシャ…

超音波を使って前方の物体までの距離が測れます。 障害物までの距離でロボットカーの動きを変えます。 ロボットカー教室案内

ロボットカー(Maqueen)はこんなことができます。 下のイメージ画像をクリック！ 距離センサーを使う ヤンキー走行 嗚呼!!花の応援団 クワガタです ジョイ…

概要 ハロウィーン用のカボチャを３Ｄプリンターで作り、カラーＬＥＤで光らせます。最初にカボチャを作り、次にESP32マイコンでLEDを光らせる順に概要を説明しま…