ESP32

Raspberry Pi 5 に Arduino IDE をインストールした。但し、バージョンは2.xではなく Arduino IDE 1.8.19 である。 …

オドメトリー実験車の動かし方は次の3通りある。➀ ジョイスティックでコントールする　単純にジョイスティックをラジコンのコントローラーとして使う動かし方。➁ ロボ…

オドメトリーの実験に使った車体の外観、サイズ及び部品

使い方

今回使用するモーターから6本のコードが出ている。このうち1と6がモーター駆動用。2と5がエンコーダーの電源用、3と4からエンコーダのパルスが出力される。ところが…

micro-ROSを使うとマイコン上にROS2のノードを作れるということなのでやってみた。ESP32のAPPでトピックを直接扱えるのはありがたい。micro-R…

概要 ハロウィーン用のカボチャを３Ｄプリンターで作り、カラーＬＥＤで光らせます。最初にカボチャを作り、次にESP32マイコンでLEDを光らせる順に概要を説明しま…