ESP32
ESP32
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オドメトリー実験車を動かす
操作方法 ①ロボットカーに電池をセットする。 電池の向きコードの接続は下の画像を参照する。 ②カメラを座標0.0の真上にセットする。 ③Raspberry Pi…
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オドメトリー実験の本体
オドメトリーの実験に使った車体の外観、サイズ及び部品
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エンコーダーを使ったオドメトリーをやってみた
使い方
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DCモーターのエンコーダーを使ってみる
今回使用するモーターから6本のコードが出ている。このうち1と6がモーター駆動用。2と5がエンコーダーの電源用、3と4からエンコーダのパルスが出力される。ところが…
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micro-ROSをやってみた
micro-ROSを使うとマイコン上にROS2のノードを作れるということなのでやってみた。ESP32のAPPでトピックを直接扱えるのはありがたい。micro-R…
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ハロウィーンのカボチャを作ってみた
概要 ハロウィーン用のカボチャを３Ｄプリンターで作り、カラーＬＥＤで光らせます。最初にカボチャを作り、次にESP32マイコンでLEDを光らせる順に概要を説明しま…