DCモーター

概要 前回に続き、Roller485 Liteを２個使いロボットカーのベースを作る。joystickコントローラでロボットカーの前後、回転の操作ができる。 使い…

概要 2個のRoller485 Liteを回す最も基本の例。MQTTでコマンドをAtom Matrixに送りコントロールする。トピック “Rolle…

概要 Roller485 LiteのPOSITIONモードは、指定した角度に俊敏に移動する。カメラでマーカーをトラッキングしたらその俊敏さが分かると思いやってみ…

オドメトリー実験車の動かし方は次の3通りある。➀ ジョイスティックでコントールする　単純にジョイスティックをラジコンのコントローラーとして使う動かし方。➁ ロボ…

オドメトリーの実験に使った車体の外観、サイズ及び部品

使い方

今回使用するモーターから6本のコードが出ている。このうち1と6がモーター駆動用。2と5がエンコーダーの電源用、3と4からエンコーダのパルスが出力される。ところが…

以前、joystickで亀を動かした。今回は亀の代わりにモーターをコントロールする。これは次の投稿を組み合わせたものになる。●[ROS2]ROS2にjoysti…

12VのDCモーターを回すのにDCモータードライバーDRV8871を使ってみた。マイコンにXIAO ESP32C3を使ってみたら、PWM制御のうちLEDC AP…