DCモーター

オドメトリー実験車の動かし方は次の3通りある。➀ ジョイスティックでコントールする　単純にジョイスティックをラジコンのコントローラーとして使う動かし方。➁ ロボ…

オドメトリーの実験に使った車体の外観、サイズ及び部品

使い方

今回使用するモーターから6本のコードが出ている。このうち1と6がモーター駆動用。2と5がエンコーダーの電源用、3と4からエンコーダのパルスが出力される。ところが…

以前、joystickで亀を動かした。今回は亀の代わりにモーターをコントロールする。これは次の投稿を組み合わせたものになる。●[ROS2]ROS2にjoysti…

12VのDCモーターを回すのにDCモータードライバーDRV8871を使ってみた。マイコンにXIAO ESP32C3を使ってみたら、PWM制御のうちLEDC AP…