電子工作

概要 前回に続き、Roller485 Liteを２個使いロボットカーのベースを作る。joystickコントローラでロボットカーの前後、回転の操作ができる。 使い…

概要 2個のRoller485 Liteを回す最も基本の例。MQTTでコマンドをAtom Matrixに送りコントロールする。トピック “Rolle…

概要 PCのPythonスクリプトは、PCの画像をMQTTを使ってESP32に送くります。ESP32は受け取った画像を2.8インチTFTディスプレイに表示します…

参照サイト 使い方を詳しく解説してある(ロジカラブログ)オフィシャルサイト 使うときの注意1 COMポートからアップロードした後は、USBケーブルを一度抜いて再…

概要 Roller485 LiteのPOSITIONモードは、指定した角度に俊敏に移動する。カメラでマーカーをトラッキングしたらその俊敏さが分かると思いやってみ…

概要 iPadやスマホで使えるMQTTアプリIoT MQTT Panelを試してみた。下の画像が使用例。STOPボタンを押すと右の黄色の帯にあるメッセージがパブ…

Raspberry Pi 5 に Arduino IDE をインストールした。但し、バージョンは2.xではなく Arduino IDE 1.8.19 である。 …

ROS2内でArUcoマーカーを使うために、ATOMS3R M12の画像をトピックとしてパブリッシュするスクリプトを作った。ATOMS3R M12とPCとの接続…

オドメトリー実験車の動かし方は次の3通りある。➀ ジョイスティックでコントールする　単純にジョイスティックをラジコンのコントローラーとして使う動かし方。➁ ロボ…

オドメトリーの実験に使った車体の外観、サイズ及び部品