電子工作

ROS2内でArUcoマーカーを使うために、ATOMS3R M12の画像をトピックとしてパブリッシュするスクリプトを作った。ATOMS3R M12とPCとの接続…

操作方法 ①ロボットカーに電池をセットする。 電池の向きコードの接続は下の画像を参照する。 ②カメラを座標0.0の真上にセットする。 ③Raspberry Pi…

オドメトリーの実験に使った車体の外観、サイズ及び部品

3Dプリンター(Ender-3 V3 SE)を起動してもブルースクリーンのままで先に進まなくなった。解決方法はファームウェアの更新と同じとのこと。このサイトのや…

使い方

今回使用するモーターから6本のコードが出ている。このうち1と6がモーター駆動用。2と5がエンコーダーの電源用、3と4からエンコーダのパルスが出力される。ところが…

以前、joystickで亀を動かした。今回は亀の代わりにモーターをコントロールする。これは次の投稿を組み合わせたものになる。●[ROS2]ROS2にjoysti…

12VのDCモーターを回すのにDCモータードライバーDRV8871を使ってみた。マイコンにXIAO ESP32C3を使ってみたら、PWM制御のうちLEDC AP…

micro-ROSを使うとマイコン上にROS2のノードを作れるということなのでやってみた。ESP32のAPPでトピックを直接扱えるのはありがたい。micro-R…

LEDマトリックスを使ってささやかなクリスマスツリーを作ってみた。