カメラ

ArUcoマーカーの検出方法として以下の2通りを試してみた。 OpenCVのArUcoモジュールを使う。pythonのスクリプトでOpenCVのArUcoモジュ…

ROS2内でArUcoマーカーを使うために、ATOMS3R M12の画像をトピックとしてパブリッシュするスクリプトを作った。ATOMS3R M12とPCとの接続…

カメラキャリブレーションを行うことでレンズの歪みを補正できる。 環境 Raspberry Pi 5 Ubuntu Desktop 24.04.2 LTSROS2…