ROS2では、ArUcoマーカーを検出して位置と姿勢の推定を行うパッケージが用意されている。動作環境はRaspberry Pi 5上でROS2のバージョンjaz…
ROS2内でArUcoマーカーを使うために、ATOMS3R M12の画像をトピックとしてパブリッシュするスクリプトを作った。ATOMS3R M12とPCとの接続…
