Atom MatrixにRPLidar A1 M8をつなぐ

ナビケーション ライダー 未分類
機能LiDAR側の線 (一般的な色)Atom Matrix ピン備考
Logic 5V赤 (4pin側)5V回路電源
Logic GND黒 (4pin側)GND回路GND
TX緑 (4pin側)G19AtomのRXへ
RX白 (4pin側)G22AtomのTXへ
Motor 5V赤 (3pin側)5Vモーター電源
Motor GND黒 (3pin側)GNDモーターGND
MOTOCTLオレンジ (3pin側)G23PWM/回転制御