2025年

外観 ロボットカーの構成部品 システム構成仕様書 ハードウェア仕様 (URDF定義) 項目 値 備考 駆動方式 差動二輪駆動 (Differential Dri…

使い方 地図を作るときのロボットの動かし方 mapper_params_online_async.yamlの変更一覧 項目名 所属ノード オリジナルのデフォルト…

使い方 nav2_params.yamlの変更一覧 項目名 所属ノード Nav2デフォルト値 (推定) 現在設定している値 設定変更の理由 transform_…

機能 LiDAR側の線 (一般的な色) Atom Matrix ピン 備考 Logic 5V 赤 (4pin側) 5V 回路電源 Logic GND 黒 (4p…

この情報は途中経過で最終版ではない 概要 Roller485 Liteで差動２輪ロボットカー本体を作ってみた。Roller485 Liteを使うメリットは以下の…

概要 前回に続き、Roller485 Liteを２個使いロボットカーのベースを作る。joystickコントローラでロボットカーの前後、回転の操作ができる。 使い…

概要 RPLidar A1 M8のオフィシャルサイトからWindowsのツールをダウンロードし、試してみた。 ダウンロード ここからダウンロードした。検索では分…

概要 2個のRoller485 Liteを回す最も基本の例。MQTTでコマンドをAtom Matrixに送りコントロールする。トピック “Rolle…

概要 PCのPythonスクリプトは、PCの画像をMQTTを使ってESP32に送くります。ESP32は受け取った画像を2.8インチTFTディスプレイに表示します…

参照サイト 使い方を詳しく解説してある(ロジカラブログ)オフィシャルサイト 使うときの注意1 COMポートからアップロードした後は、USBケーブルを一度抜いて再…