2025年
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Raspberry Pi 5 に Arduino IDE をインストールする
Raspberry Pi 5 に Arduino IDE をインストールした。但し、バージョンは2.xではなく Arduino IDE 1.8.19 である。 …
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オドメトリー実験車を調整する
オドメトリーの現在地ができるだけ実測値に近づくように調整する。 micro_ROS_joy2cmd_vel_measurement.py 前進距離を調整する R…
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ArUcoマーカー検出
ROS2では、ArUcoマーカーを検出して位置と姿勢の推定を行うパッケージが用意されている。動作環境はRaspberry Pi 5上でROS2のバージョンjaz…
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ATOMS3R M12カメラキットの画像をROS2にパブリッシュ
ROS2内でArUcoマーカーを使うために、ATOMS3R M12の画像をトピックとしてパブリッシュするスクリプトを作った。ATOMS3R M12とPCとの接続…
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[ROS2]カメラキャリブレーションの方法
カメラキャリブレーションを行うことでレンズの歪みを補正できる。 環境 Raspberry Pi 5 Ubuntu Desktop 24.04.2 LTSROS2…
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Raspberry Pi 5 用のSDカードを作る(jazzy)
概要 Raspberry Pi 5上でROS2のバージョンjazzyを動作させるSDカードを作る。主なインストールは以下の通り。１．Ubuntu Desktop…
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Defenderファイアウォールを再設定する
WSL2上のROS2は、PCを起動するたびにWindowsとWSL2との間のファイアウォール設定が無効になる。というか、有効のままにする設定を知らない。当面、毎…
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オドメトリー実験車を動かす
操作方法 ①ロボットカーに電池をセットする。 電池の向きコードの接続は下の画像を参照する。 ②カメラを座標0.0の真上にセットする。 ③Raspberry Pi…
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オドメトリー実験の本体
オドメトリーの実験に使った車体の外観、サイズ及び部品
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3Dプリンターのファームウェアを更新した
3Dプリンター(Ender-3 V3 SE)を起動してもブルースクリーンのままで先に進まなくなった。解決方法はファームウェアの更新と同じとのこと。このサイトのや…