2024年12月
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[ROS2] ワークスペースおよびパッケージ作成
ワークスペースを新規に作成し、その中にパッケージを作り、Pythonで簡単なプログラムを作る。 ワークスペースを作る パッケージを作る ●パッケージを作成する …
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[ROS2]亀(turtlesim)で遊んでみた
以下の記載は保留する。よくわかるサイトがあるのでそれを参照する。●ROS2ドキュメント:Jazzyのチュートリアル 初心者: CLI ツール●ロボット制御 #1…
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WSL2にROS2(jazzy)をインストールしてみた
昨年、WSL2にROS2をインストールしてみたら外部のROS2と通信できずに使用を断念した。あれから時間が経ったのでもう一度検索してみたら「@akinami」さ…
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ささやかなクリスマスツリーを作ってみた
LEDマトリックスを使ってささやかなクリスマスツリーを作ってみた。
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ATOMS3R M12カメラキット(OV3660)を使ってみた
ATOMS3R M12カメラキット(OV3660)を使ってみた。小さい。単四電池と比べてみたらどのくらい小さいかわかる(24×24×23.8m)。 USB接続 …
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オンラインストレージ「さくらぽけっと」
最近はオンラインストレージを使うのが普通だと知った。ひょっとしてさくらインターネットでも使えるのではないかと検索したら、「さくらぽけっと」でオンラインストレージ…